Beim ADFC-Fahrradklimatest 2014 belegte Esslingen den zweitletzten Platz in seiner Kategorie. In der Folge demonstrierten ohne grosse Öffentlichkeitsarbeit rund 60 Fahrradfahrer*innen für bessere Bedingungen auf den Strassen. Kurz danach gründeten Vertreter*innen verschiedener Radinitiativen das Bündnis Esslingen aufs Rad, um auf die jahrzehntelangen Lethargie beim Ausbau des Esslinger Radnetzes aufmerksam zu machen.

Das Bündnis will den Radverkehr in Esslingen stärken und zusammen mit der Stadt weiter zu entwickeln.