Critical Mass ist eine weltweite Fahrradbewegung, um eine Alternative zum motorisierten Individualverkehr aufzuzeigen. Grundlage bildet Paragraph 27 der Straßenverkehrs-Ordnung.
Bei der Critical Mass Esslingen treffen sich jeden 3. Freitag im Monat Radfahrerinnen und Radfahrer zur gemeinsamen Fahrradausfahrt durch Esslingen. Treffpunkt ist um 18:00 Uhr auf dem Bahnhofsvorplatz. Im Anschluss findet oft noch ein Erfahrungsaustausch beim „Radlerstammtisch“ statt.